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ACTUATORS FOR HIGHLY DYNAMIC ROBOTS & MACHINES
ACTILINK-JDシリーズのアクチュエータは、コンパクト設計、高トルク密度、精密なパフォーマンス、モジュラー式ロボットのための柔軟性を兼ね備えています。
低バックラッシュの遊星歯車減速機と高トルクモーターを搭載しています。
最適化されたギアボックスとモーター設計により、優れた動作性能と機械的負荷に対する信頼性を提供します。
ACTILINK-JDはメンテナンスコストを削減し、ケーブル引き回しを最小限に抑え、厳しい用途でも高い効率を発揮します。
特長
HIGH DYNAMIC PERFORMANCE
ACTILINK-JD製品ファミリーでは高い動力伝達とギアボックスの低バックラッシュを可能にする理にかなった設計によって構成されています。
これらの卓越したダイナミックなパフォーマンスは、電力密度が高く、省電力かつ非常に小さい負担で駆動可能なモーターとサーボドライバーによって発揮されます。
FLEXIBILITY AND SCALABILITY
このシステムはモジュール式ロボット構造をサポートするために開発され、システムへの柔軟な拡張性によって、新しいアプリケーションへの適応を容易に実現いたします。
これらの柔軟性と拡張性はロジスティクスや製造業など、要求が頻繁に変わる業界では特にメリットが得られるでしょう。
アプリケーション
ACTILINK-JDシリーズのアクチュエータは、ヒューマノイドロボット、ロボット犬、人型ロボットなどの精度よりも高速、高トルク、耐久性が必要なアプリケーションに最適です。
仕様・ラインアップ
| ACTILINK-JD8 | ACTILINK-JD10 | ACTILINK-JD12 | |
|---|---|---|---|
| 減速比 | 7.75:1 | 9:1 | 9:1 |
| 電圧範囲 (V) | 24-48 V, 60V peak | 24-48 V,60V peak | 24-48 V,60V peak |
| Rated Output Power (W) | 170 | 380 | 700 |
| 定格トルク (Nm) | 6 | 20 | 40 |
| ピークトルク (Nm) | 17 | 60 | 120 |
| トルク密度 (Nm/kg) | 44.7 | 68.2 | 84.5 |
| 無負荷回転数 (rpm) | 315 | 195 | 200 |
| 定格負荷回転数 (rpm) | 275 | 180 | 167 |
| 外径 (mm) | 78.5 | 98 | 120 |
| 長さ (mm) | 56.05 | 64.25 | 64.75 |
| 重量 (g) | 450 | 960 | 1500 |
| エンコーダー | 19 bit absolute multi-turn (battery) | 20 bit absolute multi-turn (battery) | 20 bit absolute multi-turn (battery) |
| ドライバー | CR7-48-24-ECAN | CR9-48-60-ECAN | CR9-48-60-ECAN |
| 通信プロトコル | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) | EtherCAT (DS402) |
※メーカー開発状況により仕様変更が行われる可能性がございますので、予めご了承ください。
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