EC-AD1242A1

・Ethernet Fieldbus “EtherCAT” Interface
・Drive Profile CiA402、PPモード(Profile Position Mode)、HMモード(Homing Mode)に対応
　DC同期：250 μs以上
・モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6115を搭載
・2相ユニポーラ定電流ステッピングモータードライバー
　最大出力電流2.5A/相、マイクロステップ1/32分割
・加減速時カレントアップ機能(設定電流の最大1.5倍(max. 2.5A))
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・ソフトウェアにより各種設定を行うDIPスイッチレスにより信頼性を向上
・小型コンパクト 130(W) × 70(D) × 30(H) mm
・優れたコストパフォーマンス

EC-AD1241A4

・Drive Profile CiA402、PP modeに対応、DC同期：250us以上
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI：PCL6046搭載
・2.5A/相(max)、インテリジェント電流制御、マイクロステップ1/32分割
　オープンループ
・エンコーダ入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト

EC-AD1442A1

・Drive Profile CiA402、PP modeに対応、DC同期：250us以上
・モーション制御コア、NPM製パルスコントロールLSI：PCL6115搭載
・3.0A/相(max)、加減速時カレントアップ、マイクロステップ1/32分割、
オープンループ
・エンコーダ入力による機械位置カウント
・優れたコストパフォーマンス
・小型コンパクト

EC-AD1441A4

・Ethernet Fieldbus “EtherCAT” Interface
・Drive Profile CiA402、PPモード(Profile Position mode)、HMモード(Homing mode)に対応
　DC同期：250 μs以上
・モーション制御コアに日本パルスモーター製PCL6046を搭載
・2相バイポーラ定電流ステッピングモータードライバー
　最大出力電流3.0 A/相、マイクロステップ1/32分割
・高度な電流制御機能
　加減速時カレントアップ機能（設定電流の最大1.5倍（max. 3.0A））
　AGC（Active Gain Control）機能
・エンコーダー入力による機械位置カウント
・ソフトウェアにより各種設定を行う (DIPスイッチレスにより信頼性を向上)
・小型コンパクト 170(W) × 120(D) × 30(H) mm
・優れたコストパフォーマンス