シャフトモーターをダイレクトドライブで動作させ、
4連の可動子をチドリ配置することで、コンパクト化とコスト低減に成功しました。

試薬パレットの標準ピッチである、9mmピッチに対応。
推力制御を使用し、チップオン動作が可能。