モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 起動トルク 自起動領域内で、所定のパルス周波数で駆動し、負荷に打ち勝って自起動できる最大トルクです。 プルイントルク、引き込みトルク、起動トルクとも呼ばれています。 単位としてmN・mを用います。