モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ プルイントルク 自起動領域内で、所定のパルス周波数で駆動し、負荷に打ち勝って起動出来る最大トルクです。 引き込みトルク、起動トルクとも呼ばれています。 単位としてmN・mを用います。