モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ セーフトルクオフ機能 セーフトルクオフ(STO)機能とは、セーフティコントローラやセーフティセンサなどの安全機器からの入力信号によってモータ電流を遮断し、モータを停止させる機能です。