μDDモータを使用したスカラロボット（精度実験のため、社内自作）
中空軸タイプのダイレクトドライブモータを採用し、中空軸内にケーブルを通すことでコンパクトなロボットを製作しました。
スカラロボットのベースはアクリル材。
モータ軸から約30cmの先端部にて、1μmの停止精度を確認しております。