Motion Control VILLAGE

EtherCAT、CiA402ドライブプロファイル、PPモードに対応したドライバーです。

1軸タイプ(2相バイポーラ定電流): EC-AD1442A1
4軸タイプ(2相ユニポーラ定電流): EC-AD1241A4

DC(Distributed Clock)同期:250μs周期の高速応答が可能です。
モーション制御コアには、NPM製パルスコントロールLSIを搭載し、加減速位置決め、原点復帰などを上位からの指令により本ボード内で制御します。またエンコーダ入力により機械位置をカウントすることが可能です。