モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ バイポーラ駆動 モーター巻線に対し正方向および逆方向に電流を流す駆動方式で、 回路構成が複雑ですが、モータの巻線の利用効率が高くなり、低速回転時の出力トルクが高くなる等の利点があります。