パルスレート

ステッピングモーターの速度を表し、モーターを駆動するための入力信号を単位時間当たりのパルス数で現したものです。
パルス周波数とも呼ばれています。
単位としてpps(Pulse per second)を用います。
また、Hz(Hertz)を用いる場合もあります。