モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ ホールディングトルク 定格電圧・電流で励磁し、通電状態で停止しているときに、回転子軸に外部から角度変位を与えた外力に抵抗できるトルクです。 最大静止トルクや保持トルクとも呼ばれています。