マイクロステップ駆動

モーター巻線に流す電流を制御することによって、ステップ角度を細分化して高分解能を実現する技術です。
巻線電流が正弦波状になり、又ステップ角度が非常に小さくなるので、ステップ駆動に伴う振動が少なくなり低振動・低騒音も実現できます。
バーニア駆動とも呼ばれています。