モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 1-2相励磁 2相ステッピングモーターにおいて、一つの相と二つの相に交互に電流を流す励磁方式です。 ステップ角度の半分になり振動は少なくなりますが、2相励磁に比べトルクは低くなります。