モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 1相励磁 2相ステッピングモーターにおいて、一つの相に電流を流す励磁方式です。 消費電力は少なくなりますが、ダンピング効果が少ないため振動が発生しやすくなります。