位置制御

カスケード制御系に於ける一つのメジャーループであり、目標位置に対して、位置指令が時々刻々変化し、対象負荷の位置がその指令を追いかけて追従する位置決め動作を実行することです。
シャフトモーターの高精度な位置決め運転はリニアエンコーダーの分解能精度に依存しています。