モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 加速推力 シャフトモーターは、静止状態から指令速度まで又は変速の時、加速あるいは減速のために必要な推力です。 また、この加速推力値はサーボドライバーの容量限度に制約されます。