モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ コアレス可動子 シャフトモーターの可動子は単なる空芯コイルで構成されている。電磁鋼板コアを使わないため、固定子との間に磁気吸引力が発生せず、コギング力がありません。