推力制御

シャフトモーターを動的に反応させるため、できるだけ速く、位置制御や速度制御の補正に必要な推力を制御することは必要です。
そのため、推力制御ループの周波数は制御システムでは最も高いです。
また、負荷が変化しても指示された推力または電流で追値制御を正確に行えます。