モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 定格電流 定格電圧を印加した時の巻線に流れる電流です。 シャフトモーターの場合、定格推力を出力でき、モーターコイルの温度上昇も仕様に定められた温度を超えない電流値です。