モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ リアルタイムアートチューニング 機械の負担イナーシャをリアルタイムに推定し、その結果に応じたゲインを自動的に設定して機械を動作させます。同時に適応フィルタを有効にして動作させると、共振や振動を定価させることもできます。
リアルタイムアートチューニング 機械の負担イナーシャをリアルタイムに推定し、その結果に応じたゲインを自動的に設定して機械を動作させます。同時に適応フィルタを有効にして動作させると、共振や振動を定価させることもできます。