モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 回生エネルギ吸収 サーボドライバは、モータ減速時などに発生する回生エネルギを、ドライバ内部のコンデンサにより吸収します。 内部コンデンサで吸収しきれない場合は、内部回生抵抗により吸収します。