トルク制限

モータの出力トルクを制限する機能です。
一定の力で機械（可動部）をワークなどに押しつけたいとき（曲げ機械など）、機械系に過大な力・トルクを加えないようにして、モータおよび機械系を保護したいときなどに使います。