モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 速度制御 電圧を制御することによりモータの回転速度を制御します。DCモータは印加電圧に比例して速度と拘束トルクが変わるので、印加電圧を変化することにより希望する速度に設定できます。