モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ 出力回路 ロータリエンコーダの出力回路は主に電圧出力、オープンコレクタ出力、ラインドライバ出力、コンプリメンタリ出力があり、それぞれ伝送距離や耐ノイズ性、電源電圧、受け側回路の指定などにより選定する。