モーター シャフトモーター モータードライバー エンコーダ オープンコレクタ出力 エンコーダの内部出力回路にプルアップ抵抗がなく、プルアップ抵抗は外部で接続します。エンコーダのケーブルは10m程度は延長可能。主にPLCなどに接続されることが多い。