純二進コード

二進数を用いて番地を表現する方式。純二進コードは番地の切り替わりタイミングで1つ以上の符号が切り替わるため、符号の読み違いが発生する。ある1桁を読み間違えた場合、純二進コードは大きく離れた位置の符号になってしまうのに対し、グレイコードではせいぜい隣の符号になる程度。
したがって、通常アブソリュート形ロータリエンコーダにはグレイコードが用いられている。