MCを学ぶ
用語集
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エンコーダ
逓倍回路
スリットディスクの分解能を2～100倍にすることができる回路を搭載しており、高分解能化・高速対応化が可能。
逓倍回路を搭載した場合でも、A･B相の位相差を利用した外部4逓倍が可能。
中空軸タイプ
エンコーダの回転軸に穴が開いているタイプのこと。カップリングが不要で省スペース化、誤差成分の低減などメリットが多い。
矩形波
エンコーダ内蔵のスリットディスクに応じた分解能が出力される。エンコーダの外径によって分解能の上限は制限され、外径が大きければ多いほど分解能は多くできる。
分解能
1回転当たりのパルス数のこと。
スラスト荷重
エンコーダの軸にかける負荷のうち、軸方向にかかる負荷のこと。
ラジアル荷重
エンコーダの軸にかける負荷のうち、軸に対して横からかかる負荷のこと。
許容回転数
エンコーダの機械的な最高回転数のこと。許容回転数以上で使用すると、ベアリングのグリスが飛散するなど、不具合の要因となりうる。
シリアル伝送
アブソリュートエンコーダにおいて、多ビットデータを同時に出力する通常のパラレル出力に対し、データを時系列的に1つの伝送ラインから出力する方式。省配線を目的として行われる。信号を受けた側でパラレル信号に変換して使用することが多い。
最高応答周波数
エンコーダが出力できる最大の信号周波数。例えば、最高応答周波数が100KHz、分解能が5,000P/Rのエンコーダの場合、1,200rpmまで安定した出力を得ることができる。
デューティ比
1パルスを100％としたとき、立上りから立下りまでと立下りから立上りまでの比率のこと。50%が理想。
出力相
インクリメンタル式の場合の出力信号数。主に3相出力（A相、B相、Z相）や2相出力（A相、B相）がみられる。Z相は1回転に1回出力する原点用の信号。
グレイコード
番地の切り替わり時、1ビットのみしか変化しないコード。複数のbitが変化する純二進コードに比べて読み取りエラーが少ないことが特長。
純二進コード
二進数を用いて番地を表現する方式。純二進コードは番地の切り替わりタイミングで1つ以上の符号が切り替わるため、符号の読み違いが発生する。ある1桁を読み間違えた場合、純二進コードは大きく離れた位置の符号になってしまうのに対し、グレイコードではせいぜい隣の符号になる程度。
したがって、通常アブソリュート形ロータリエンコーダにはグレイコードが用いられている。
コンプリメンタリ出力
出力にNPNとPNPの2つの出力トランジスタをもつ出力回路。出力信号の「H」、「L」に応じて、2つの出力トランジスタが交互に「ON」、「OFF」の動作を行う。コンプリメンタリ出力は、出力電流の流れ出し、流れ込みの両方の動作がある。信号の立ち上がり、立ち下りの速度が早いのが特徴で、コードの長距離延長が可能。オープンコレクタ入力機器（NPN、PNP）への接続が可能。
ラインドライバ出力
高速、長距離伝送用の専用ICを用いた出力方式で、RS422-A規格に準拠したデータ伝送方式。信号が差動の2信号として出力されるため、ノイズに強い。ラインドライバで出力された信号を受信するのには、ラインレシーバと呼ばれる専用ICを用いる。
オープンコレクタ出力
エンコーダの内部出力回路にプルアップ抵抗がなく、プルアップ抵抗は外部で接続します。エンコーダのケーブルは10m程度は延長可能。主にPLCなどに接続されることが多い。
電圧出力
一般的なパルス出力タイプ。電源電圧に従ってHI側の出力電圧が変わる。データロガーなどに接続されることが多い。対ノイズ性は最も低く、伝送距離も数m以内。
出力回路
ロータリエンコーダの出力回路は主に電圧出力、オープンコレクタ出力、ラインドライバ出力、コンプリメンタリ出力があり、それぞれ伝送距離や耐ノイズ性、電源電圧、受け側回路の指定などにより選定する。
ロータリエンコーダ
回転の機械的へに料を電気信号に変換し、位置、速度などを検出するセンサ。
インクリメンタル
軸の回転変位量に応じて、相対的な値（変化角度）を出力するタイプ。電源が遮断された際は遮断前の値は記憶できないため、原点復帰が必要となる。
マルチターンアブソリュート
アブソリュートエンコーダの中で、１回転内の番地と何回転目か（多回転計数）をも出力するタイプのこと。多回転計数の保持方式は、機械式、バッテリバックアップ式（内臓、外付け）、ウィガントワイヤ方式がある。
アブソリュート
回転角度を、相対的な値（変化角度）ではなく、絶対的な値（現在角度）として出力するタイプ。エンコーダの電源が遮断され、再投入時に現在番地を出力することができる。一般に1回転の中の角度を出力するタイプのことを「シングルターンアブソリュート」、何回転目かをも出力するタイプは「マルチターン（多回転）アブソリュート」と呼ぶ。マルチターンアブソリュートについてはこちら。
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